文鳥様と私の何巻だったか忘れたが、コーヒーカップに足を突っ込んだって話があって、それ以来私の中では「ちぽっ」は文鳥が液体（水など）に足を入れた音だというイメージがあった。
しかし、「ちぽっ」でぐぐっても全然そういうことを書いたページが見つからない。
ところが、Yahoo!で検索したらヒットした。

三符さんち絵日記 暑い日は…。

やはり「ちぽっ」は文鳥が液体に足を入れる音だよな。
ちなみに約定期日記でもtypo関連の記事で上記に関連したことを書いてるが、typoの読みは普通「たいぽ」だ。